外转子电机类型
前面所述的PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可构成外转子电机。如HB型步进电机，永久磁铁装在外转子上，但电机外面会产生很大的漏磁通，定子绕组装于内部，适合于闭环控制。此电机很少使用开环控制。
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